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Fincantieri的SAND USV无人驾驶

2024-05-09 12:21 来源:本站编辑

Fincantieri NexTech的国际销售区域经理Fabrizio Orsini告诉海军新闻:“尽管SAND USV是作为搜救(SAR)车辆而诞生的,但在过去的一年里,Fincantieri NexTech一直致力于增加新的有效载荷,以增加平台的灵活性,从而增加任务集。”

如今,SAND是一种远程控制的无人水面车辆(USV),在12kn时具有48小时的自主性,在8kt时具有72小时的自主性。这意味着,尽管它能够使用碰撞规则(COLREG)要求作为重新规划指南进行自主导航,但总有一名远程操作员在回路中监督其所有动作,并在必要时进行最后呼叫。自主导航目前基于来自SAND机载AIS系统和雷达系统的数据融合,未来将在不同领域增加额外的传感能力。

这将包括将车载360°摄像机的视频馈送集成到系统中,并对其他传感器进行性能测试和评估。

奥尔西尼补充说:“为此,我们正在利用我们去年进行的另一个名为MARIN的项目的成功研究。”

将激光雷达(光探测和测距)图像集成到SAND的态势感知图像中,对于自主导航可能是一个显著的优势,能够提供USV周围的短距离障碍物地图。这项技术在汽车工业中的应用已经得到了很好的证明,其成本正在下降,但在海军领域,它在导航方面的应用仍然受到光线所处水域质量的严重影响。“我们将继续测试这项技术,并逐步将其整合,”Orsini指出。

Fincantieri SAND USV UUV

在过去的一年里,Fincantieri NexTech还将其无人水下航行器(UUV)发射和回收系统(LARS)添加到SAND中。LARS于5月在拉斯佩齐亚附近进行了测试,设计目的是在给定的兴趣区域释放两个uuv。系统的发射和回收是自主完成的,但SAND USV配备了光电摄像机,可以持续监控LARS,以便在必要时进行人工干预。

SAND将能够通过水声USBL/调制解调器系统跟踪和更新uuv的位置。数据将通过调制解调器从uuv中恢复,当在水下时,通过无线电调制解调器通过视线(LOS)(目前成功地在8纳米范围内进行了测试)中继到母船或地面站,并且在未来,通过SATCOM(因为SAND设计用于容纳SATCOM系统)。Fincantieri NexTech无人系统产品负责人Mirko Stifani表示:“一种通信模式与另一种通信模式之间的切换将自动完成。

Fincantieri NexTech将在即将到来的REPMUS 2023演习中测试配备LARS和两架uuv的新型SAND USV。斯蒂法尼补充说:“目标是能够将该系统用于一系列任务,如海军水雷战和反潜战,以及水下考古和声学监测。”

路线图的其余部分正在制定中,但Fincantieri NexTech也在研究开发CATL(协同自主任务层)互操作性协议,该协议由CMRE领导的北约社区开发,并已在REPMUS期间进行了测试。2021年和2022年,目标是在2023年测试不同的互操作性水平。

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