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水手号在船体的下半部分有一个深蓝色的外观，而游侠号有一个灰色的船体。

总部位于夏威夷的美国太平洋舰队于2023年5月1日开始了第二次多域无人能力演习。据美国海军称，该舰队的演习被称为无人系统综合作战问题(UxS IBP) 23.1，是由总部位于加利福尼亚州圣地亚哥的美国第三舰队进行的战术作战演习，旨在测试和发展以舰队为中心的概念和能力。

8月中旬，美国海军四艘无人水面舰队，水手号、游骑兵号、海上猎人号和海鹰号，被看到前往夏威夷的珍珠港。

美国海军的usv是“幽灵舰队霸王”的一部分，这是2018年启动的一个原型项目，旨在将多任务无人船整合到舰队中。它的姊妹船Ranger和Mariner也被美国海军委托，作为国防部项目的一部分，将自主导航技术引入海上船只。

这两艘船是在美国国防技术公司Leidos和美国造船厂Gulf Craft之间合作开发的。

两艘姊妹船长193英尺(59米)，宽32英尺(10米)。它保持了两个20英尺集装箱和四个40英尺集装箱的载货能力，但集装箱通常配备了对船舶运行至关重要的额外系统和传感器。它配备了洛克希德·马丁公司的宙斯盾作战系统，可以与舰队中的其他宙斯盾舰艇相连。到目前为止，它已经进行了SM-6拦截导弹的试射。

根据Baird Maritime于2022年11月30日发布的一份报告，Mariner和Ranger都采用了最初为支持海上油气行业客户的快速船员转移和供应任务而开发的设计。每艘船上的修改包括增加卫星通信，三个不同波段的雷达，光电和红外传感器，和无线电。

18日，美国海军第七舰队的母港横须贺的活动十分热闹。除了“水手”号和“游骑兵”号外，独立型濒海战斗舰(LCS)“奥克兰”号(LCS 24)也在横须贺进行了一次港口停靠。

这些军舰访问横须贺可能是为了展示美国与日本的防务合作。