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人形机器人市场正开始升温，而在这方面做得最久的公司不会坐视不管。波士顿动力公司推出了一款新型人形机器人，该公司表示，这款机器人代表了一条商业化之路。这是该公司的下一代全电动“阿特拉斯”机器人。

虽然新阿特拉斯和旧阿特拉斯共享一个名字，但它们在建筑方面却截然不同。老阿特拉斯是一个研究平台，几乎可以处理任何地形，做后空翻，捡起重物，由一个沉重而复杂的液压系统提供动力。新的阿特拉斯是全电动的，看起来它的大小和重量都是液压版本的一小部分。它看起来也像一个产品，所有的主要部件都有盖子，它的设计很人性化，比如头部有一个巨大的状态灯，还有一个发光的电源按钮，看起来就像是从Spot的装配线上撕下来的。

为了给全电动版让路，液压版Atlas即将退役。该公司在其YouTube页面上发布了水力模型的最后一个告别视频，展示了该项目的历史。多年来，阿特拉斯已经完成了许多巧妙的技巧，但要做到这一点，需要大量的学习——其中一部分是进行一些绝对粗糙的击打，这在视频中得到了突出显示。这段视频似乎特意展示了液压系统有多麻烦。在某一时刻，阿特拉斯的脚似乎完全断了，液压油喷了一地。其他时候，机器人只是弹出一个漏洞，当机器人软弱无力时，高压流体的细雾喷得到处都是。这种液体有一种红色的色调，所以稍加想象，它看起来会很血腥!

看看老阿特拉斯的任何一张清晰的照片，你都会看到机器人身上悬挂着一个不断晃动的黑色液压线圈。两根线从背包里伸出来，在肩膀周围形成大圈，从手臂一直延伸到手。另外两根软管从背包底部环绕机器人的臀部，沿着两条腿延伸。

新的Atlas消除了复杂而凌乱的液压系统。我们只看到了30秒的新机器人，但它展示了一些令人印象深刻的能力。这似乎是一个基本的东西，但你见过一个人形机器人站起来吗?阿特拉斯可以做到，而且可能是以最令人毛骨悚然的方式。身体面朝下躺着，腿向上摆动到空中，向后，然后放在机器人臀部的左右两侧，以一种疯狂的柔术演员的椒盐卷饼姿势。双脚平放在地板上，机器人完成了你见过的最深的深蹲，臀部旋转大约270度。

从那里，机器人的身体背对着摄像机(我们还不担心它的头部)，然后它做了一个你见过的最疯狂的机器人转身。就在髋关节下方，大腿上还有另一个360度关节，没有人类的模拟，允许每条腿纵向旋转。因此，在完全不移动臀部或机器人身体的情况下，右腿原地旋转180度，从“膝盖和脚趾指向远离摄像机”到“膝盖和脚趾指向摄像机”，然后左腿也这样做。然后整个躯干转180度，机器人突然面对不同的方向。这是一个零半径的转弯，但即便如此，这似乎也不是一个充分的描述。

除了看到任何东西像这样移动令人毛骨悚然之外，这种疯狂也有它的意义。如果到处都挂着液压管线，这种移动是不可能的。老阿特拉斯的每一个动作都需要考虑到液压线的局限性。肢体移动得太远，你就会扯断一根线，把液体喷得到处都是。就像人类一样，每个关节都有一个“家”的位置，你需要回到那里，这样一切才会解开。

电动关节不需要任何活动范围限制。虽然机器人的膝盖看起来很正常，但它的头部、躯干、臀部、肩膀和大腿旋转器看起来都像无限的360度关节。像滑环这样的东西可以把电线传递到旋转的物体上，所有这些关节都可能永远旋转，没有固定的位置。波士顿动力公司称新Atlas为“世界上最具活力的人形机器人”。