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什么是自动驾驶汽车级别?无人驾驶汽车技术的1到5级解释

2024-05-06 10:13 来源:明日科学网


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What are auto<em></em>nomous car levels? Levels 1 to 5 of driverless vehicle tech explained

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自动驾驶目前是一个热门话题,英国政府正在努力解决如何更新立法,以允许无人驾驶汽车上路。他们甚至计划规定,当汽车接管时,司机可以看电视。阅读更多关于自动驾驶汽车的法律情况。

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自动驾驶技术有哪些不同的层次?

这很简单。现在所谓的1级已经存在很多年了,2级也很常见。我们正处于第3级的尖端,下一件大事——长时间的适当的不干涉驾驶——被称为第4级,最终是第5级。

这是科幻小说对未来的设想,汽车将为你做一切事情。


在过去的几年里,汽车品牌已经开始学习和使用自动驾驶级别的术语——奥迪A8的3级自动驾驶技术在发布时得到了大力宣传——但这些级别是什么,或者它们的实际含义,并没有被广泛宣传。

为了让事情变得更简单,我们已经解释了无人驾驶技术的每一个层面,以及谁在控制,它们包括什么功能,以及它们何时会出现在我们的道路上。

1级自动无人驾驶汽车:一个方面是自动化的


美国汽车工程师协会(SAE)创建了一个关于自动驾驶的词典。第1级是最基本的一种,它使用来自传感器和摄像头的数据,孤立地接管驾驶过程中的一个元素,但驾驶员仍然是完全负责的。这始于上世纪90年代末的梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz),当时它采用了开创性的雷达巡航控制系统,而本田(Honda)则在2008年的联想(Legend)上引入了车道保持辅助系统。这是消除司机在方向盘后面的职责的第一步。

什么时候?第一步是在20世纪90年代和00年代 包括:车道保持辅助,自动巡航控制 开车的是谁?司机 还在工作 技术特点

2级无人驾驶汽车:芯片公司控制两个或多个元素


二级自动驾驶基本上就是我们今天所处的状态:计算机从驾驶员手中接管了多种功能,并且足够智能,可以使用多个数据源将速度和转向系统整合在一起。梅赛德斯表示,在过去十年的大部分时间里,它一直在这样做。最新的梅赛德斯s级轿车是2级左右。它是迄今为止最先进的巡航控制系统之一,它接管了方向、油门和刹车功能——利用详细的卫星导航数据,在前方转弯时自动刹车,与前车保持一定的距离,在堵车畅通时再次启动,驾驶员空转。

什么时候?目前的技术水平 包括:变道模式,自动停车功能,驾驶员无 nitoring等 开车的是谁?人类仍然在任何时候都亲自动手

3级自动无人驾驶汽车:无人驾驶汽车具有安全关键功能

高度自动化的车辆开始出现在英国的道路上。SAE将3级称为“有条件自动驾驶”,这是一种特定模式,可以让驾驶的所有方面都为你完成,但最重要的是,司机必须随时响应干预请求。奥迪称其A8是一款“Level 3 ready”自动驾驶汽车,宝马7系正在推出自动驾驶的高速公路巡航——这意味着汽车有可能在某些情况下自动驾驶,在这些情况下,它将接管所有安全关键功能的控制。如何?通过优化地图、雷达和传感器,并将这些环境数据与更智能、更快的处理器和逻辑融合在一起。今天假设的两秒通信延迟很快就会变得很慢。

什么时候?下一个大事件:2023/24 包括:新一代传感器、算法、新法律 开车的是谁?司机仍处于待命状态,但可以在一段时间内放手

4级无人驾驶汽车:全自动驾驶无名之人特点的地区


到2020年,随着高清地图、更及时的数据、车对车通信和非现场呼叫中心(用于处理异常危险)的准确性提高,汽车将在有地理围栏的大都市地区完全自动驾驶。Merc的自动驾驶专家Christoph von Hugo说:“在Level 4中,你真的不需要司机。”“你很可能只是租一辆车,而不是拥有一辆车。你不会开着这辆车去佛罗里达度假,但你会开着它在纽约周围的城市旅行。对于精心定义的区域,更容易绘制出超详细的地图。”

什么时候?由于这十年的后半段 包括:无人驾驶汽车,共享舱 开车的是谁?真正的不干涉驾驶

5级无人驾驶汽车:在任何地方完全自动驾驶e.驱动程序可选…


4级和5级之间的区别很简单:实现完全自动化的最后一步并不要求汽车处于所谓的“操作设计领域”。它不会在精心管理的(通常是城市)环境中工作,那里有很多专用的车道标记或基础设施,而是可以在任何地方自动驾驶。如何?因为数据的频率和数量,人工智能(AI)的快速发展以及处理数据的计算机的复杂性,将意味着汽车是有知觉的。这是一个美丽的新世界,谷歌的Waymo汽车正在努力超越传统制造商的努力。这种颠覆将是巨大的:HIS分析师预测,到2035年,全球将有2100万辆自动驾驶汽车。

什么时候?在第4级之后不久,也就是这个十年的后期(如果你相信乐观主义者的话!) 包括: Far-roaming robotaxis 开车的是谁?方向盘选项 部分

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