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十多家汽车制造商都有自己的先进驾驶辅助系统，可以在特定的道路上，在特定的参数范围内，帮助车辆转向、加速和减速。许多此类系统都配备了额外的驾驶员监控系统，以确保驾驶员在使用ADAS时不会睡觉或闲逛。然而，根据公路安全保险协会的说法，只有雷克萨斯的驾驶员监控系统工作得足够好。

IIHS测试了来自9家不同汽车公司的14个监控系统。其中，只有雷克萨斯队友系统在雷克萨斯ls上进行了测试，获得了可接受的评级。其中两个被评为“边际”，另外11个被评为“差”。

IIHS总裁David Harkey表示:“我们评估了宝马、福特、通用、劳恩斯、雷克萨斯、梅赛德斯-奔驰、日产、特斯拉和沃尔沃的部分自动化系统。”“其中大多数都没有包括足够的措施来防止误用，也没有让司机对道路上发生的事情失去注意力。”

不同系统的问题各不相同。有些车没有意识到司机没有注意路况，有些车在警告分心的司机时不够积极，还有一些车根本没有警告分心的司机。甚至还有让驾驶员在ADAS启动时解开安全带的汽车。

当驾驶员在使用ADAS时忽视这种分心警告时，IIHS认为有必要采取某些紧急措施来防止撞车。例如，如果司机在35秒内对警告没有反应，汽车应该开始减速。如果该减速程序被进一步忽略，系统应该提醒紧急人员并阻止ADAS重新启动。他们的想法是，如果司机一直无视警告，他们要么受伤，要么陷入困境，要么就是完全滥用了该系统。然而，在所有14个系统中，只有通用的超级巡航具备IIHS要求的全部5项程序

驾驶员在使用ADAS时也应该更多地参与其中。例如，IIHS表示，所有的变道都应该由驾驶员发起，即使超级巡航和特斯拉的自动驾驶仪会自行完成。这两个系统也是仅有的两个在驾驶员进行转向输入或调整后关闭车道中心的系统，IIHS表示，这可以阻止驾驶员进行手动输入，这样系统就不会关闭。

“一些司机可能觉得部分自动化使长途驾驶更容易，但几乎没有证据表明它使驾驶更安全，”哈基说。“正如许多引人注目的事故所表明的那样，当系统缺乏适当的保障措施时，它可能会带来新的风险。”

雷克萨斯的队友系统不仅有最好的名字(这些系统确实是队友，而不是自动驾驶仪)，它的整体效果似乎也是最好的。它不是在所有方面都是最好的，但也不是在任何方面都是最差的。然而，Harkey确实提供了一线希望:由于这些系统总体上都不是很好，并且都有其独特的优势，因此可以通过简单的软件更新来修复它们。不过，在那之前，雷克萨斯是唯一一个能很好地监控司机的品牌。

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